Emberek
Carl "CJ" Johnson A játék főszereplője. 5 évvel ezelőtt (1987) bandájával, a Grove Streettel küzdött Los Santos bandái ellen, ám a háborúk során öccsét, Briant ismeretlen körülmények között hagyta meghalni, ő pedig Liberty Citybe menekült. 1992-ben, öt évvel a történtek után visszatér Los Santos városába, mivel anyját valakik meggyilkolták. Mikor megtudja, hogy anyja gyilkossága hátterében bandák, rendőrök és még barátok is vannak, bosszúhadjáratba kezd. Végül, hosszú utat bejárva a Grove Street-el megnyeri a bandaháborút, és Los Santos királya lesz.
Sean "Sweet" Johnson A Grove Street banda tagja, Carl bátyja. Többször is bajba keveredik a történet során, amikből általában Carl húzza ki. Egyszer egy rajtaütés során súlyosan megsérül és elkapják a rendőrök. Később Toreno elintézi a szabadlábra helyezését. Ezekután már Big Smoke-ot keresik. A játék végén CJ-nek segít a Grove Street család irányításában.
Melvin "Big Smoke" Harris: A Grove Street tagja, Carl régi barátja. Testes teremtmény, aki többször megeszi a kaját barátjai elől. Életében nagy szerepet játszanak a könyvek és a drog. Többször kér segítséget Carltól, ám a történet végén kiderül, hogy elárulta a bandát és Carl anyjának gyilkosságában is szerepet játszott. Miután lecseng a bandaháború CJ, és Sweet a nyomára akad, és Carl, egy hadseregnyi Ballas-tagon átvergődve magát a nyomára akad, és végez vele.
Lance "Ryder" Wilson: A Grove Street tagja, CJ régi barátja. Látszólag bandája szolgálatában áll, de valójában CJ anyjának meggyilkolásában játszott közre. Egyszer San Fierro-ban találkozóra ment T-Bonehoz, ám rájuk bukkant Cesar Vialpando, és CJ-vel karöltve végeztek vele.
Kendl Johnson: CJ és Sweet egyetlen lánytestvére. Később Cesar Vialpando barátnője lesz.
Cesar Vialpando: Kendl barátja. Mexikói származása miatt CJ és Sweet nem nézik jó szemmel a kapcsolatukat, ám később megbarátkoznak Cesarral, aki ezután a segítségükre lesz. Több fontos információt szolgáltat CJ-nek az ellenséges bandákkal, és az árulókkal kapcsolatban. Neki is köszönhető a Grove Street diadala.
Catalina: Cesar unokatestvére, akit CJ egy bárban ismer meg. A harcias természetű hölgyemény és Carl között egy futó kaland alakul ki. A lány ezután pénzért küldetéseket ajánl neki. Később Claude-dal lelép Liberty City-be.
Frank Tenpenny: San Andreas egyik korrupt rendőrtisztje, egy gengszterellenes csapat vezetője. Többször megfenyegeti CJ-t, majd küldetésekkel bízza meg, amik többsége Tenpenny lebukásának elkerülésére szolgálnak.
Eddie Pulaski: Tenpenny korrupt társa.
Jimmy Hernandez: Tenpenny és Pulaski társa, aki valójában besúgó.
Jeffrey "OG Loc" Martin: A Grove Street régi barátja, nagyszájú, tehetségtelen rapper.
Madd Dogg: Egy gazdag és sikeres rapper, akitől OG Loc kérésére Carl ellopja a dalszövegeit és megöli a menedzserét. Madd Dogg ezért ivásba kezd, majd Las Venturas-ban öngyilkosságra készül, amit Carl megakadályoz. Ettől kezdve Carl lesz a menedzsere.
Wu Zi Mu "Woozie": A Mountain Cloud Boys Triádok tagja, akit Carl egy illegális autóversenyen ismer meg. Később megszerzi a Four Dragon Casino-t(Négy Sárkány kaszinó).
Zero: Truth számítógépzseni ismerőse. A hobbija egyben a foglalkozása is: egy RC játékokkal foglalkozó boltot üzemeltet, amit Carl vesz meg. Ősi ellensége egy Berkley nevű ember, akit Carl segítségével egy RC versenyen ver meg. Később a Caligula kaszinó kirablásában segédkezik.
Ran Fa Li: A Red Gecko Tong Triádok vezetője. Később Woozie és Carl szerződést köt vele.
Su Xi Mu: Woozie segédje, aki gyakran képviseli vak főnökét.Később segít CJ-nek visszaszerezni Madd Dogg házát, de életét veszti amikor a Vagosos szétlövi a fejét.
Claude Speed: A GTA3 néma főhőse, Catalina szerelme, aki autóversenyekkel keresi a pénzét.
Truth: Tenpenny hippi ismerőse. Vidéken van egy tanyája ahol marihuannát termesztett míg rá nem találtak a rendőrök, így Carl-al San Fierroba menekült. Truth kérésére a 'Black Project' nevű küldetésben meg kell szerezni számára a Jetpack-et.
Jizzy B: San Fierro legnagyobb stricije, a Pleasure Domes Club tulajdonosa.
T-Bone Mendez: Jizzy egyik üzlettársa, drogban utazik.
Mike Toreno: Titkosügynök, akinek kapcsolatai vannak Jizzyvel, T-Bone-nal, Ryderrel és Smoke-kal. Ő az egyetlen aki ki tudja szabadítani Sweetet, ezért Carl segít neki.
Barry „Big Bear” Thorne: A Grove Street egyik régi, hűséges tagja. A drog azonban B-Dup szolgájává tette. Később visszaállt a Grove-hoz.
Mark „B-Dup” Wayne: A Grove Street banda egyik tagja, aki jó kapcsolatban van Big Bearrel, később pedig a Ballas bandával.
Snakehead: a San Fierróban tevékenykedő, vietnami banda vezetője.
Emmet: Los Santos egyik fegyverkereskedője.
Brian Johnson: Carl fiatalon elhunyt öccse.
Old Reece: Egy öreg Los Santos-i fodrász, a Grove Street régi ismerőse.